中心由中国矿业大学牵头组建，根据第一轮建设期（2013-2016）、第二轮建设期（2017-2020）中心与有关单位的实际合作情况与协同紧密程度，中心优化调整了部分协同单位，目前共有15家主要协同单位，包括：中国煤炭科工集团有限公司（煤炭科学研究总院）、郑州煤矿机械集团股份有限公司（国内液压支架优势企业）、西安煤矿机械有限公司（国内智能化采煤机优势企业）、中信重工机械股份有限公司（国内矿井提升机优势企业）、徐州徐工矿业机械有限公司（国内露天矿工程机械优势企业）、力博重工科技股份有限公司（国内大运力带式运输机优势企业）、连云港天明装备有限公司（国内重型刮板运输机优势企业）、常州科研试制中心有限公司（国内最大的辅助运输企业）、徐州煤矿安全设备制造有限公司（国内矿井提升容器优势企业）、徐州中矿大传动与自动化有限公司（国内重型传动与控制优势企业）、徐州立人单轨运输装备有限公司（国内单轨吊运输装备优势企业）、鞍山重型矿山机器股份有限公司（国内选矿装备优势企业）、上海申传电气股份有限公司（国内电机车优势企业）、苏州东菱振动试验仪器有限公司（关键部件可靠性检测优势企业）、徐州科瑞矿业科技有限公司（国内智慧矿山优势企业）。