在本轮建设期内,中心将通过在智能化采煤装备、重型传动与控制装备、高效运输与提升装备、矿山智能机器人等四个研究方向上深入开展理论和试验研究,掌握矿山智能化装备在设计、制造、使用和维护等方面的基础理论与关键技术,形成产出一批重要科研成果。
1)智能化采煤装备
研究工作面环境感知、装备精确定位与自主巡航技术,研究成套装备互感知及智能协作方法,研究基于物联网与大数据的无人化采煤工作面智能决策系统。
2)重型传动与控制装备
研究高效电液混合驱动与能量回收技术,研究重型装备可靠传动与智能控制技术,研究大功率永磁直驱动系统。
3)高效运输与提升装备
研究千万吨超深矿井提升机与可靠制动技术,研究长距离大运力带式输送机关键技术,研究基于物联网与大数据的智慧运输云平台。
4)矿山智能机器人
研究掘进机器人,研究工作面巡检机器人,研究井筒巡检机器人,研究矿山救援机器人。
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